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Lunes, 08 de Octubre de 2012 20:26

Sistema de evitación de obstáculos para robots móviles basado en el sensor Kinect.

Descripción: El objetivo es implementar un sistema de evitación de obstáculos para robots móviles usando el sensor Kinect. La salida al mercado de estos tipos de sensores permite disponer de sensores 3D relativamente económicos. En la actualidad existen algoritmos de evitación de obstáculos eficientes que trabajan con mapas de celdas que dividen el entorno en celdas libres y ocupadas (con obstáculos). El trabajo de este proyecto es utilizar la Kinect para mapear el entorno del robot en este tipo de mapas que será luego utilizado por estos algoritmos ya implementados. La Kinect obtiene una nube de puntos en 3D que permite clasificar las celdas del entorno del robot en ocupadas/libres.

Conocimientos: Programación en C.

Se valorarán conocimientos de Linux.

Perfil alumno: Ingenieros Industriales o Ingenieros de Telecomunicación.

Director: Joaquín López ( Esta dirección electrónica esta protegida contra spam bots. Necesita activar JavaScript para visualizarla )